human 모델 + EduExo

웨어러블 로봇 Human에 장착

Human 모델에 웨어러블 로봇을 입혀 보자.

1. human 모델 로드

cd ~/ros2_ws && colcon build && source ./install/setup.bash && ros2 launch wearable_robot_gazebo human_only.launch.py

2. human 모델의 동작이 안정화 된 상태에서 웨어러블 로봇(EduExo) 모델 로드

cd ~/ros2_ws && colcon build && source ./install/setup.bash && ros2 launch wearable_robot_gazebo eduexo_only.launch.py

3. 웨어러블 로봇 제어

cd ~/ros2_ws && python3 src/wearable_robot_eval/wearable_robot_description/scripts/1_dof_arm_gazebo_test.py -2.5