웨어러블 로봇 평가 시스템 구축

목표: 웨어러블 로봇의 평가를 위한 테스트베드 구축

웨어러블 로봇 시스템 평가를 위한 ROS 환경에서 시뮬레이션과 실제 하드웨어로 부터 평가 데이터 추출

개발 환경: ROS2, Gazebo, EduExo

산출물: Gitbook, 데모용 웨어러블 로봇 시스템

테스트 환경: 휴먼 장치 -> Gazebo -> 코드 결과물

개발 순서

1​. Robot, ARM, 1자유도 Gazebo 시뮬레이션, Dummy Robot

2. EduExo -> ROS 기반 유도, Gazebo 시뮬레이션

3​. 휴먼+Gazebo 시뮬레이션 (요구사항 분석을 위해)

4​. 1,2,3 해보고 2차년도 요구사항 분석. 예시(디바이스 정보 ... 가 필요하다)