human 모델 조사

gazebo에서 사용할 수 있는 인간 모델 조사

관절이 있는 타입: human-gazebo, 사람의 관절을 link와 joint를 구성
- https://github.com/robotology/human-gazebo/tree/master/humanSubject01
관절이 없는 타입: 3d collada 파일에 애니메이션 추가하여 사용
- https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=actor&cat=build_robot
피부가 있는 타입: makehuman 이용하여 인간 모델을 3d collada파일 보내고, urdf로 조립
- https://github.com/valegagge/humanModels