human 모델 조사

gazebo에서 사용할 수 있는 인간 모델 조사

URDF를 이용하여 human 모델링한 사례

human gazebo

human gazebo udf 생성기(파이썬)

https://github.com/ami-iit/human-model-generator

MakeHuman

MakeHuman 이용하여 Gazebo에 human 모델 추가

MakeHuman: 인간 모델 생성기

참고:

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