웨어러블 로봇 평가 시스템 구축
목표: 웨어러블 로봇의 평가를 위한 테스트베드 구축
웨어러블 로봇 시스템 평가를 위한 ROS 환경에서 시뮬레이션과 실제 하드웨어로 부터 평가 데이터 추출
개발 환경: ROS2, Gazebo, EduExo
산출물: Gitbook, 데모용 웨어러블 로봇 시스템
테스트 환경: 휴먼 장치 -> Gazebo -> 코드 결과물
개발 순서
1. Robot, ARM, 1자유도 Gazebo 시뮬레이션, Dummy Robot
2. EduExo -> ROS 기반 유도, Gazebo 시뮬레이션
3. 휴먼+Gazebo 시뮬레이션 (요구사항 분석을 위해)
4. 1,2,3 해보고 2차년도 요구사항 분석. 예시(디바이스 정보 ... 가 필요하다)
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